Ganador de medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Londres 2012.

Defensa central que puede jugar como lateral izquierdo a pesar de ser de perfil derecho, militó con el PSV Eindhoven desde la campaña 2006-2007 hasta la 2009-2010 y con Fulham de Inglaterra en 2010-2011; en México jugó con Guadalajara desde el Invierno 2001 hasta el Clausura 2006. Volvió para jugar con Tigres en el Apertura 2011.

Debutó en el futbol mexicano el 22 de julio de 2001, Óscar Ruggeri lo mandó al campo de juego el minuto 69 del juego en lugar de Omar Bravo, pero no volvió a jugar ni en ese torneo ni en los tres siguientes.

Eduardo de la Torre lo rescató de fuerzas básicas y lo hizo titular desde el inicio del Apertura 2003 y se hizo indispensable en la alineación rojiblanca. Fueron 105 los partidos que jugó con Chivas y dos los goles que anotó.

Después del Mundial Alemania 2006, Salcido se enroló en el PSV Eindhoven, fue titular desde el primer cotejo, su primer gol se lo marcó al Excelsior el 18 de noviembre de 2006, fue campeón de la Eredivisie en 2006-2007, 2007-2008 y de la Súper Copa de Holanda en 2008-2009.

Debutó con la Selección Mexicana el 8 de septiembre de 2004, Ricardo La Volpe lo mandó en el cuadro titular en la eliminatoria contra Trinidad y Tobago, no soltó el puesto, se convirtió en el hombre de hierro del Tri. Anotó su primer gol en la Copa Confederaciones 2005, contra Argentina, jugó la Copa Oro 2005 y todos los minutos en el Mundial Alemania 2006.

Con Hugo Sánchez tuvo dificultades, estuvo en la Copa Oro 2007 pero no en la Copa América 2007, pero con Jesús Ramírez, Sven-Goran Eriksson y Javier Aguirre fue llamado siempre para las eliminatorias de Sudáfrica 2010, el cual fue su segundo Mundial.

De igual forma con José Manuel de la Torre ha sido un asiduo convocado y formó parte del plantel que logró la conquista de la Copa Oro 2011 y el consecuente derecho para participar en la Copa Confederaciones de Brasil 2013.